A filozófia nagy klasszikusának főműve az etika alapkérdéseit tárgyalja. Centrumában a kategorikus imperatívusz áll: ez az erkölcsi parancs nem kívülről ránk kényszerített norma, hanem magának az emberi természetnek a törvénye. "Kedélyemet két dolog tölti el egyre újabb és fokozódó csodálattal s tisztelettel: a csillagos ég fölöttem és az erkölcsi törvény bennem" - Kant egész gondlokodói hitvallása összegződik ezekben a magasztos szavakban.